Pretplatite se na naše društvene mreže za brze objave
Jednostavno poređenje između LiDAR-a od 905nm i 1,5μm
Hajde da pojednostavimo i razjasnimo poređenje između LiDAR sistema od 905nm i 1550/1535nm:
| Značajka | 905nm LiDAR | LiDAR 1550/1535nm |
| Sigurnost za oči | - Sigurnije, ali s ograničenjima snage radi sigurnosti. | - Veoma sigurno, omogućava korištenje veće snage. |
| Raspon | - Može imati ograničen domet zbog sigurnosti. | - Veći domet jer može sigurno koristiti više snage. |
| Performanse u vremenskim uslovima | - Više pod utjecajem sunčeve svjetlosti i vremenskih uvjeta. | - Bolje se ponaša po lošem vremenu i manje je pod utjecajem sunčeve svjetlosti. |
| Cijena | - Jeftinije, komponente su češće. | - Skuplji, koristi specijalizirane komponente. |
| Najbolje koristiti za | - Primjene osjetljive na troškove s umjerenim potrebama. | - Vrhunske upotrebe poput autonomne vožnje zahtijevaju dug domet i sigurnost. |
Poređenje LiDAR sistema od 1550/1535nm i 905nm ističe nekoliko prednosti korištenja tehnologije dužih talasnih dužina (1550/1535nm), posebno u pogledu sigurnosti, dometa i performansi u različitim uslovima okoline. Ove prednosti čine LiDAR sisteme od 1550/1535nm posebno pogodnim za primjene koje zahtijevaju visoku preciznost i pouzdanost, kao što je autonomna vožnja. Evo detaljnog pregleda ovih prednosti:
1. Poboljšana sigurnost očiju
Najznačajnija prednost LiDAR sistema od 1550/1535nm je njihova poboljšana sigurnost za ljudske oči. Duže talasne dužine spadaju u kategoriju koju rožnjača i sočivo oka efikasnije apsorbuju, sprečavajući svjetlost da dođe do osjetljive mrežnjače. Ova karakteristika omogućava ovim sistemima da rade na većim nivoima snage, a da pritom ostanu unutar sigurnih granica izloženosti, što ih čini idealnim za primjene koje zahtijevaju visokoperformansne LiDAR sisteme bez ugrožavanja ljudske sigurnosti.
2. Duži domet detekcije
Zahvaljujući sposobnosti sigurnog emitovanja veće snage, LiDAR sistemi od 1550/1535nm mogu postići duži domet detekcije. Ovo je ključno za autonomna vozila, koja trebaju detektovati objekte iz daljine kako bi donosila pravovremene odluke. Prošireni domet koji pružaju ove talasne dužine osigurava bolje mogućnosti predviđanja i reakcije, povećavajući ukupnu sigurnost i efikasnost autonomnih navigacijskih sistema.
3. Poboljšane performanse u nepovoljnim vremenskim uslovima
LiDAR sistemi koji rade na talasnim dužinama od 1550/1535 nm pokazuju bolje performanse u nepovoljnim vremenskim uslovima, kao što su magla, kiša ili prašina. Ove duže talasne dužine mogu efikasnije prodrijeti kroz atmosferske čestice od kraćih talasnih dužina, održavajući funkcionalnost i pouzdanost kada je vidljivost slaba. Ova sposobnost je ključna za konzistentan rad autonomnih sistema, bez obzira na uslove okoline.
4. Smanjene smetnje od sunčeve svjetlosti i drugih izvora svjetlosti
Još jedna prednost LiDAR-a od 1550/1535nm je smanjena osjetljivost na interferenciju od ambijentalne svjetlosti, uključujući sunčevu svjetlost. Specifične talasne dužine koje koriste ovi sistemi su manje uobičajene u prirodnim i vještačkim izvorima svjetlosti, što minimizira rizik od interferencije koja bi mogla uticati na tačnost LiDAR mapiranja okoline. Ova karakteristika je posebno vrijedna u scenarijima gdje su precizna detekcija i mapiranje ključni.
5. Prodiranje materijala
Iako nisu primarno razmatranje za sve primjene, duže talasne dužine od 1550/1535nm LiDAR sistema mogu ponuditi malo drugačije interakcije s određenim materijalima, potencijalno pružajući prednosti u specifičnim slučajevima upotrebe gdje prodiranje svjetlosti kroz čestice ili površine (do određene mjere) može biti korisno.
Uprkos ovim prednostima, izbor između LiDAR sistema od 1550/1535nm i 905nm također uključuje razmatranja troškova i zahtjeva primjene. Iako sistemi od 1550/1535nm nude vrhunske performanse i sigurnost, oni su generalno skuplji zbog složenosti i manjih proizvodnih količina njihovih komponenti. Stoga, odluka o korištenju LiDAR tehnologije od 1550/1535nm često zavisi od specifičnih potreba primjene, uključujući potreban domet, sigurnosne aspekte, uslove okoline i budžetska ograničenja.
Dodatno čitanje:
1. Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). Konusne RWG laserske diode velike vršne snage za sigurne LIDAR aplikacije oko 1,5 μm talasne dužine.[Link]
Sažetak:U radu "Visokosnažne sužene RWG laserske diode za LIDAR primjene sigurne za oči, talasne dužine oko 1,5 μm", razmatra se razvoj lasera visoke vršne snage i osvetljenosti, sigurnih za oči, za automobilski LIDAR, postižući najsavremeniju vršnu snagu sa potencijalom za dalja poboljšanja.
2. Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Zahtjevi za automobilske LiDAR sisteme. Senzori (Bazel, Švicarska), 22.[Link]
Sažetak:"Zahtjevi za automobilske LiDAR sisteme" analiziraju ključne LiDAR metrike, uključujući domet detekcije, vidno polje, ugaonu rezoluciju i sigurnost lasera, s naglaskom na tehničke zahtjeve za automobilske primjene.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). Adaptivni inverzijski algoritam za lidar vidljivosti od 1,5 μm koji uključuje in situ eksponent valne dužine Angstroma. Optics Communications.[Link]
Sažetak:Adaptivni inverzijski algoritam za lidar vidljivosti od 1,5 μm koji uključuje in situ Angstromov eksponent valne duljine predstavlja lidar vidljivosti od 1,5 μm siguran za oči za mjesta s puno ljudi, s adaptivnim inverzijskim algoritmom koji pokazuje visoku točnost i stabilnost (Shang et al., 2017).
4.Zhu, X. i Elgin, D. (2015). Sigurnost lasera pri dizajniranju LIDAR-a za skeniranje bliskog infracrvenog zračenja.[Link]
Sažetak:"Sigurnost lasera pri dizajniranju LIDAR-a za skeniranje bliskog infracrvenog zračenja" razmatra pitanja sigurnosti lasera pri dizajniranju LIDAR-a za skeniranje sigurnih za oči, ukazujući da je pažljiv odabir parametara ključan za osiguranje sigurnosti (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). Opasnost akomodacije i skeniranja LIDAR-a.[Link]
Sažetak:"Opasnost od akomodacije i skeniranja LIDAR-a" ispituje sigurnosne opasnosti lasera povezane s automobilskim LIDAR senzorima, sugerirajući potrebu za preispitivanjem procjena sigurnosti lasera za složene sisteme koji se sastoje od više LIDAR senzora (Beuth et al., 2018).
Trebate li pomoć s laserskim rješenjem?
Vrijeme objave: 15. mart 2024.