Inercijalni navigacijski sistemi i tehnologija optičkih žiroskopa

Pretplatite se na naše društvene mreže za brze objave

U epohi revolucionarnih tehnoloških napredaka, navigacijski sistemi su se pojavili kao temeljni stubovi, pokrećući brojne napretke, posebno u sektorima kritičnim za preciznost. Putovanje od rudimentarne nebeske navigacije do sofisticiranih inercijalnih navigacijskih sistema (INS) utjelovljuje nepokolebljive napore čovječanstva za istraživanjem i izuzetnom tačnošću. Ova analiza duboko zalazi u složenu mehaniku INS-a, istražujući najsavremeniju tehnologiju optičkih žiroskopa (FOG) i ključnu ulogu polarizacije u održavanju optičkih petlji.

Dio 1: Dešifriranje inercijalnih navigacijskih sistema (INS):

Inercijalni navigacijski sistemi (INS) ističu se kao autonomna navigacijska pomagala, precizno izračunavajući položaj, orijentaciju i brzinu vozila, nezavisno od vanjskih signala. Ovi sistemi usklađuju senzore kretanja i rotacije, besprijekorno se integrirajući s računarskim modelima za početnu brzinu, položaj i orijentaciju.

Arhetipski INS obuhvata tri glavne komponente:

· Akcelerometri: Ovi ključni elementi registruju linearno ubrzanje vozila, pretvarajući kretanje u mjerljive podatke.
· Žiroskopi: Sastavni dio određivanja ugaone brzine, ove komponente su ključne za orijentaciju sistema.
· Računarski modul: Nervni centar INS-a, koji obrađuje višestruke podatke kako bi se dobila analiza pozicije u realnom vremenu.

Imunost INS-a na vanjske poremećaje čini ga nezamjenjivim u odbrambenim sektorima. Međutim, suočava se s 'driftom' - postepenim opadanjem tačnosti, što zahtijeva sofisticirana rješenja poput fuzije senzora za ublažavanje grešaka (Chatfield, 1997).

Interakcija komponenti inercijalnog navigacijskog sistema

Dio 2. Operativna dinamika optičkog žiroskopa:

Žiroskopi s optičkim vlaknima (FOG) najavljuju transformativnu eru u rotacijskom senzorstvu, iskorištavajući interferenciju svjetlosti. S preciznošću u svojoj srži, FOG-ovi su ključni za stabilizaciju i navigaciju svemirskih letjelica.

FOG-ovi funkcionišu na osnovu Sagnac efekta, gdje svjetlost, prolazeći u suprotnim smjerovima unutar rotirajuće vlaknaste zavojnice, manifestuje fazni pomak koji je u korelaciji s promjenama brzine rotacije. Ovaj nijansirani mehanizam se prevodi u precizne metrike ugaone brzine.

Osnovne komponente uključuju:

· Izvor svjetlosti: Početna tačka, obično laser, koja započinje koherentno svjetlosno putovanje.
· Vlaknasta zavojnicaSpiralni optički kanal produžava putanju svjetlosti, čime pojačava Sagnac-ov efekat.
· Fotodetektor: Ova komponenta prepoznaje složene interferencijske obrasce svjetlosti.

Redoslijed rada optičkog žiroskopa

Dio 3: Značaj polarizacije za održavanje optičkih petlji:

 

Vlaknaste petlje za održavanje polarizacije (PM), ključne za fotonaponske mikroskope (FOG), osiguravaju ujednačeno stanje polarizacije svjetlosti, ključni faktor u preciznosti interferencijskog uzorka. Ova specijalizirana vlakna, boreći se protiv disperzije polarizacijskog moda, poboljšavaju osjetljivost FOG-a i autentičnost podataka (Kersey, 1996).

Izbor PM vlakana, diktiran operativnim zahtjevima, fizičkim atributima i sistemskom harmonijom, utiče na sveobuhvatne metrike performansi.

Dio 4: Primjene i empirijski dokazi:

FOG-ovi i INS-ovi nalaze odjek u različitim primjenama, od orkestriranja bespilotnih letova do osiguranja filmske stabilnosti usred nepredvidljivosti okoline. Dokaz njihove pouzdanosti je njihova upotreba u NASA-inim Mars Roverima, olakšavajući sigurnu vanzemaljsku navigaciju (Maimone, Cheng i Matthies, 2007).

Tržišne putanje predviđaju rastuću nišu za ove tehnologije, s istraživačkim vektorima usmjerenim na jačanje otpornosti sistema, preciznih matrica i spektara prilagodljivosti (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
Povezane vijesti
Prstenasti laserski žiroskop

Prstenasti laserski žiroskop

Shema optičkog žiroskopa zasnovanog na Sagnacovom efektu

Shema optičkog žiroskopa zasnovanog na Sagnacovom efektu

Reference:

  1. Chatfield, Alberta, 1997.Osnove visokotačne inercijalne navigacije.Napredak u astronautici i aeronautici, svezak 174. Reston, Virginia: Američki institut za aeronautiku i astronautiku.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Žiroskopi od optičkih vlakana: 20 godina tehnološkog napretka", uZbornik radova IEEE-a,84(12), str. 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y. i Matthies, L., 2007. "Vizuelna odometrija na roverima za istraživanje Marsa - alat za osiguranje precizne vožnje i naučnog snimanja,"Časopis IEEE za robotiku i automatizaciju,14(2), str. 54-62.
  4. MarketsandMarkets, 2020. "Tržište inercijalnih navigacijskih sistema po klasi, tehnologiji, primjeni, komponenti i regiji - globalna prognoza do 2025."

 


Odricanje odgovornosti:

  • Ovim izjavljujemo da su određene slike prikazane na našoj web stranici prikupljene s interneta i Wikipedije u svrhu daljnjeg obrazovanja i dijeljenja informacija. Poštujemo prava intelektualnog vlasništva svih originalnih autora. Ove slike se koriste bez namjere komercijalne dobiti.
  • Ako smatrate da bilo koji korišteni sadržaj krši vaša autorska prava, kontaktirajte nas. Više smo nego spremni poduzeti odgovarajuće mjere, uključujući uklanjanje slika ili navođenje odgovarajućeg izvora, kako bismo osigurali usklađenost sa zakonima i propisima o intelektualnom vlasništvu. Naš cilj je održavati platformu koja je bogata sadržajem, pravedna i poštuje prava intelektualnog vlasništva drugih.
  • Molimo Vas da nas kontaktirate putem sljedećeg kontaktnog metoda,email: sales@lumispot.cnObavezujemo se da ćemo odmah poduzeti mjere po prijemu bilo kakve obavijesti i osigurati 100% saradnju u rješavanju svih takvih problema.

Vrijeme objave: 18. oktobar 2023.