Metrike performansi Lidara: Razumijevanje ključnih parametara LIDAR lasera

Pretplatite se na naše društvene mreže za brze objave

LiDAR (Light Detection and Ranging) tehnologija je doživjela eksplozivan rast, prvenstveno zbog svoje široke primjene. Pruža trodimenzionalne informacije o svijetu, što je neophodno za razvoj robotike i pojavu autonomne vožnje. Prelazak sa mehanički skupih LiDAR sistema na isplativija rješenja obećava značajan napredak.

Primjene Lidar izvora svjetlosti u glavnim scenama su:distribuirano mjerenje temperature, automobilski LIDARimapiranje daljinskim istraživanjem, kliknite da saznate više ako ste zainteresovani.

Ključni pokazatelji performansi LiDAR-a

Glavni parametri performansi LiDAR-a uključuju lasersku talasnu dužinu, domet detekcije, vidno polje (FOV), tačnost mjerenja, ugaonu rezoluciju, brzinu detekcije, broj snopova, nivo sigurnosti, izlazne parametre, IP zaštitu, snagu, napon napajanja, način laserske emisije (mehanički/čvrsto stanje) i vijek trajanja. Prednosti LiDAR-a su očigledne u širem dometu detekcije i većoj preciznosti. Međutim, njegove performanse značajno opadaju u ekstremnim vremenskim uslovima ili uslovima dima, a veliki obim prikupljanja podataka dolazi sa znatnim troškovima.

◼ Talasna dužina lasera:

Uobičajene talasne dužine za 3D snimanje LiDAR-om su 905 nm i 1550 nm.LiDAR senzori talasne dužine 1550nmmože raditi na većoj snazi, poboljšavajući domet detekcije i prodiranje kroz kišu i maglu. Primarna prednost 905 nm je njegova apsorpcija silicijem, što fotodetektore na bazi silicija čini jeftinijim od onih potrebnih za 1550 nm.
◼ Nivo sigurnosti:

Nivo sigurnosti LiDAR-a, posebno da li ispunjavaStandardi klase 1, zavisi od izlazne snage lasera tokom njegovog rada, uzimajući u obzir talasnu dužinu i trajanje laserskog zračenja.
Domet detekcije: Domet LiDAR-a je povezan s reflektivnošću cilja. Veća reflektivnost omogućava veće udaljenosti detekcije, dok niža reflektivnost skraćuje domet.
◼ Vidno polje:

LiDAR-ovo vidno polje uključuje i horizontalne i vertikalne uglove. Mehanički rotirajući LiDAR sistemi obično imaju horizontalno vidno polje od 360 stepeni.
◼ Ugaona rezolucija:

Ovo uključuje vertikalne i horizontalne rezolucije. Postizanje visoke horizontalne rezolucije je relativno jednostavno zbog mehanizama koje pokreću motori, često dostižući nivoe od 0,01 stepena. Vertikalna rezolucija je povezana s geometrijskom veličinom i rasporedom emitera, s rezolucijama obično između 0,1 i 1 stepena.
◼ Bodovna stopa:

Broj laserskih tačaka koje LiDAR sistem emituje u sekundi obično se kreće od desetina do stotina hiljada tačaka u sekundi.
Broj greda:

Višesnopni LiDAR koristi više laserskih emitera postavljenih vertikalno, pri čemu rotacija motora stvara više skenirajućih snopova. Odgovarajući broj snopova zavisi od zahtjeva algoritama za obradu. Više snopova pruža potpuniji opis okoline, potencijalno smanjujući algoritamske zahtjeve.
Izlazni parametri:

To uključuje poziciju (3D), brzinu (3D), smjer, vremensku oznaku (u nekim LiDAR-ima) i reflektivnost prepreka.
◼ Vijek trajanja:

Mehanički rotirajući LiDAR obično traje nekoliko hiljada sati, dok LiDAR u čvrstom stanju može trajati i do 100.000 sati.
◼ Režim laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu koja je sklona habanju, što ograničava vijek trajanja.Čvrsto stanjeLiDAR, uključujući Flash, MEMS i Phased Array tipove, nudi veću izdržljivost i efikasnost.

Metode laserske emisije:

Tradicionalni laserski LIDAR sistemi često koriste mehanički rotirajuće strukture, što može dovesti do habanja i ograničenog vijeka trajanja. Sistemi radarskih sistema sa čvrstim laserima mogu se podijeliti u tri glavne vrste: bljesak, MEMS i fazni niz. Bljesak laserskog radara pokriva cijelo vidno polje jednim impulsom sve dok postoji izvor svjetlosti. Nakon toga, koristi vrijeme leta (ToF) metoda za primanje relevantnih podataka i generiranje mape ciljeva oko laserskog radara. MEMS laserski radar je strukturno jednostavan, zahtijeva samo laserski snop i rotirajuće ogledalo koje podsjeća na žiroskop. Laser je usmjeren prema ovom rotirajućem ogledalu, koje kontrolira smjer lasera rotacijom. Fazni laserski radar koristi mikroniz formiran nezavisnim antenama, što mu omogućava prijenos radio valova u bilo kojem smjeru bez potrebe za rotacijom. Jednostavno kontrolira vrijeme ili niz signala sa svake antene kako bi usmjerio signal na određenu lokaciju.

Naš proizvod: Pulsni vlaknasti laser od 1550nm (LDIAR izvor svjetlosti)

Ključne karakteristike:

Vršna izlazna snaga:Ovaj laser ima vršnu izlaznu snagu do 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), poboljšavajući jačinu signala i proširujući domet, što ga čini vitalnim alatom za primjenu laserskog radara u različitim okruženjima.

Visoka efikasnost elektrooptičke konverzijeMaksimiziranje efikasnosti je ključno za svaki tehnološki napredak. Ovaj pulsirajući vlaknasti laser može se pohvaliti izvanrednom efikasnošću elektrooptičke konverzije, minimizirajući gubitak energije i osiguravajući da se većina energije pretvara u koristan optički izlaz.

Niska ASE i nelinearni efekti šumaPrecizna mjerenja zahtijevaju minimiziranje nepotrebne buke. Laserski izvor radi s izuzetno niskom pojačanom spontanom emisijom (ASE) i nelinearnim efektima šuma, što garantira čiste i tačne podatke laserskog radara.

Širok radni temperaturni rasponOvaj laserski izvor pouzdano radi u temperaturnom rasponu od -40℃ do 85℃ (@shell), čak i u najzahtjevnijim uvjetima okoline.

Osim toga, Lumispot Tech također nudi1550nm 3KW/8KW/12KW pulsirajući laseri(kao što je prikazano na slici ispod), pogodno za LIDAR, geodetsko snimanje,raspon,distribuirano mjerenje temperature i još mnogo toga. Za informacije o specifičnim parametrima, možete kontaktirati naš profesionalni tim nasales@lumispot.cnTakođer nudimo specijalizirane minijaturne pulsne vlaknaste lasere od 1535 nm koji se obično koriste u proizvodnji automobilskih LIDAR uređaja. Za više detalja možete kliknuti na "Visokokvalitetni 1535NM MINI PULSNI VLAKNASTI LASER ZA LIDAR."

Povezana laserska primjena
Povezani proizvodi

Vrijeme objave: 16. novembar 2023.