Ključni pokazatelji performansi Lidra

Glavni parametri performansi LIDAR-a uključuju laserska talasna dužina, polje za otkrivanje, preciznost, ugaonu rezoluciju, brzinu, broj greda, sigurnosni parametri, napon za napajanje, režim napajanja, režim laserskih emisija (mehanički / mehanički / solid-state) i životni vijek. Prednosti Lidra evidentne su u svom širem rasponu otkrivanja i veću preciznost. Međutim, njezina se nastupa značajno opada u ekstremnim vremenskim prilikama ili dimnim uvjetima, a njegova visoka količina prikupljanja podataka dolazi u znatnoj cijeni.

◼ Laserska talasna dužina:

Uobičajene talasne dužine za 3D snimak Lidar su 905nm i 1550nm.1550nm LIDAR LIDAR SenzoriMože raditi na većoj snazi, poboljšanju raspona detekcije i prodor kroz kišu i maglu. Primarna prednost 905nm je njegova apsorpcija silicijuma, čineći fotodektore na bazi silikona jeftiniji od onih potrebnih za 1550nm.
◼ Nivo sigurnosti:

Sigurnosni nivo Lidra, posebno da li se susrećeStandardi klase 1, ovisi o laserskoj izlaznoj moći preko svog operativnog vremena, s obzirom na talasnu dužinu i trajanje laserskog zračenja.
Raspon detekcije: Lidar's asortiman povezan je sa reflektivnošću cilja. Veća reflektivnost omogućava duže otkrivanje udaljenosti, dok manja reflektivnost skraćuje raspon.
◼ Fov:

Vidno polje Lidar uključuje horizontalne i vertikalne uglove. Mehanički rotirajući LIDAR sistemi obično imaju horizontalnu fontu od 360 stepeni.
◼ Kutna rezolucija:

To uključuje vertikalne i horizontalne rezolucije. Postizanje visoke horizontalne rezolucije relativno je izravno zbog mehanizama koje voze na motore, često dosegnutog nivoa 0,01 stepeni. Vertikalna rezolucija odnosi se na geometrijsku veličinu i raspored emisija, sa rezolucijama obično između 0,1 do 1 stepena.
◼ Stopa točke:

Broj laserskih točaka emitiran u sekundi od strane LIDAR sistema uglavnom se kreće od desetina do stotine hiljada bodova u sekundi.
◼Broj greda:

Multi-Beam Lidar koristi više laserskih emitovanih emisija raspoređenih vertikalno, s rotacijom motora stvarajući više greda skeniranja. Odgovarajući broj greda ovisi o zahtjevima algoritama za obradu. Više greda pruža potpuni opis okoliša, potencijalno smanjenje algoritamskih zahtjeva.
◼Izlazni parametri:

Oni uključuju položaj (3D), brzinu (3D), smjer, vremenska oznaka (u nekim lidarima) i refleksivnoj prepreci.
◼ Životni vijek:

Mehanički rotirajući Lidar obično traje nekoliko hiljada sati, dok čvrsto stanje Lidra može trajati do 100.000 sati.
◼ Način emisije lasera:

Tradicionalni LIDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu, koja je sklona habanju, ograničavajućim životnim vijekom.Solidansko stanjeLIDAR, uključujući bljeskalice, MEMS i tipove faze polja, nudi izdržljivost i efikasnost.