Ključni indikatori učinka LiDAR-a

Glavni parametri performansi LiDAR-a uključuju lasersku talasnu dužinu, domet detekcije, vidno polje (FOV), tačnost dometa, ugaonu rezoluciju, brzinu tačke, broj snopova, nivo sigurnosti, izlazne parametre, IP rejting, snagu, napon napajanja, režim laserske emisije (mehanički /solid-state) i životni vijek. Prednosti LiDAR-a su evidentne u širem opsegu detekcije i većoj preciznosti. Međutim, njegove performanse značajno opadaju u ekstremnim vremenskim uslovima ili zadimljenim uslovima, a njegov veliki obim prikupljanja podataka ima značajnu cenu.

◼ Talasna dužina lasera:

Uobičajene talasne dužine za 3D snimanje LiDAR-a su 905 nm i 1550 nm.LiDAR senzori 1550nm talasne dužinemože raditi na većoj snazi, povećavajući domet detekcije i prodor kroz kišu i maglu. Primarna prednost 905nm je njegova apsorpcija silicijumom, što fotodetektore na bazi silicijuma čini jeftinijim od onih potrebnih za 1550nm.
◼ Sigurnosni nivo:

Nivo sigurnosti LiDAR-a, posebno da li ispunjavaStandardi klase 1, zavisi od izlazne snage lasera tokom njegovog radnog vremena, s obzirom na talasnu dužinu i trajanje laserskog zračenja.
Domet detekcije: LiDAR-ov domet je povezan sa reflektivnošću mete. Veća reflektivnost omogućava veće udaljenosti detekcije, dok niža reflektivnost skraćuje domet.
◼ FOV:

LiDAR-ovo vidno polje uključuje horizontalne i vertikalne uglove. Mehanički rotirajući LiDAR sistemi obično imaju horizontalni FOV od 360 stepeni.
◼ Ugaona rezolucija:

Ovo uključuje vertikalne i horizontalne rezolucije. Postizanje visoke horizontalne rezolucije je relativno jednostavno zahvaljujući motornim mehanizmima, često dostižući nivoe od 0,01 stepena. Vertikalna rezolucija je povezana sa geometrijskom veličinom i rasporedom emitera, sa rezolucijama obično između 0,1 do 1 stepen.
◼ Stopa poena:

Broj laserskih tačaka koje LiDAR sistem emituje u sekundi obično se kreće od desetina do stotina hiljada tačaka u sekundi.
◼Broj greda:

LiDAR sa više zraka koristi više laserskih emitera raspoređenih okomito, s rotacijom motora stvarajući višestruke skenirajuće zrake. Odgovarajući broj zraka ovisi o zahtjevima algoritama obrade. Više zraka pruža potpuniji opis okoline, potencijalno smanjujući algoritamske zahtjeve.
◼Izlazni parametri:

To uključuje poziciju (3D), brzinu (3D), smjer, vremensku oznaku (u nekim LiDAR-ovima) i refleksivnost prepreka.
◼ Životni vijek:

Mehanički rotirajući LiDAR obično traje nekoliko hiljada sati, dok solid-state LiDAR može trajati do 100.000 sati.
◼ Način rada laserske emisije:

Tradicionalni LiDAR koristi mehanički rotirajuću strukturu, koja je sklona habanju, što ograničava životni vijek.Solid-stateLiDAR, uključujući tipove Flash, MEMS i Phased Array, nudi veću izdržljivost i efikasnost.