Uvod
Od kasnih 1960-ih i ranih 1970-ih, većinu tradicionalnih sistema aerofotografije zamijenjeni su elektro-optičkim i elektronskim senzorskim sistemima iz zraka i svemira. Dok tradicionalna aerofotografija radi prvenstveno u području vidljive svjetlosne valne dužine, moderni sistemi daljinskog istraživanja iz zraka i na zemlji proizvode digitalne podatke koji pokrivaju spektralna područja vidljive svjetlosti, reflektiranog infracrvenog zračenja, termalnog infracrvenog zračenja i mikrovalova. Tradicionalne metode vizualne interpretacije u aerofotografiji su i dalje korisne. Ipak, daljinsko istraživanje pokriva širi raspon primjena, uključujući dodatne aktivnosti kao što su teorijsko modeliranje svojstava ciljeva, spektralna mjerenja objekata i digitalna analiza slike za ekstrakciju informacija.
Daljinsko istraživanje, koje se odnosi na sve aspekte beskontaktnih tehnika detekcije na velikim udaljenostima, je metoda koja koristi elektromagnetizam za detekciju, snimanje i mjerenje karakteristika cilja, a definicija je prvi put predložena 1950-ih. Područje daljinskog istraživanja i mapiranja podijeljeno je na 2 načina istraživanja: aktivno i pasivno istraživanje, od kojih je Lidar istraživanje aktivno, sposobno koristiti vlastitu energiju za emitiranje svjetlosti prema cilju i detekciju svjetlosti reflektirane od njega.
Aktivno Lidar detektovanje i primjena
Lidar (detekcija i određivanje udaljenosti) je tehnologija koja mjeri udaljenost na osnovu vremena emitiranja i prijema laserskih signala. Ponekad se zračni LiDAR primjenjuje naizmjenično sa zračnim laserskim skeniranjem, mapiranjem ili LiDAR-om.
Ovo je tipičan dijagram toka koji prikazuje glavne korake obrade podataka o tačkama tokom korištenja LiDAR-a. Nakon prikupljanja koordinata (x, y, z), sortiranje ovih tačaka može poboljšati efikasnost renderovanja i obrade podataka. Pored geometrijske obrade LiDAR tačaka, korisne su i informacije o intenzitetu iz LiDAR povratnih informacija.
U svim primjenama daljinskog istraživanja i mapiranja, LiDAR ima izrazitu prednost dobijanja preciznijih mjerenja nezavisno od sunčeve svjetlosti i drugih vremenskih uticaja. Tipičan sistem daljinskog istraživanja sastoji se od dva dijela, laserskog daljinomjera i mjernog senzora za pozicioniranje, koji može direktno mjeriti geografsko okruženje u 3D bez geometrijskih izobličenja jer nije uključeno snimanje (3D svijet se snima u 2D ravni).
NEKI OD NAŠIH LIDAR IZVORA
Izbori LiDAR laserskog izvora za senzor, sigurni za oči
