Uvod
Od kasnih 1960-ih i ranih 1970-ih, većina tradicionalnih sistema za snimanje iz zraka zamijenjena je vazdušnim i svemirskim elektro-optičkim i elektronskim senzorskim sistemima. Dok tradicionalna zračna fotografija radi prvenstveno u talasnoj dužini vidljive svjetlosti, moderni sistemi daljinskog otkrivanja u zraku i na zemlji proizvode digitalne podatke koji pokrivaju vidljivu svjetlost, reflektovanu infracrvenu, termalnu infracrvenu i mikrovalnu spektralnu regiju. Tradicionalne metode vizualne interpretacije u zračnoj fotografiji su još uvijek korisne. Ipak, daljinsko otkrivanje pokriva širi spektar primjena, uključujući dodatne aktivnosti kao što su teorijsko modeliranje svojstava cilja, spektralna mjerenja objekata i analiza digitalne slike za ekstrakciju informacija.
Daljinska detekcija, koja se odnosi na sve aspekte beskontaktnih tehnika dugog dometa, je metoda koja koristi elektromagnetizam za otkrivanje, snimanje i mjerenje karakteristika mete, a definicija je prvi put predložena 1950-ih. Područje daljinskog otkrivanja i mapiranja, podijeljeno je na 2 moda sensinga: aktivni i pasivni sensing, od kojih je Lidar sensing aktivan, sposoban da koristi vlastitu energiju da emituje svjetlost do cilja i detektuje svjetlost koja se od nje odbija.
Active Lidar Sensing and Application
Lidar (detekcija svjetlosti i dometa) je tehnologija koja mjeri udaljenost na osnovu vremena emitiranja i prijema laserskih signala. Ponekad se vazdušni LiDAR primenjuje naizmenično sa vazdušnim laserskim skeniranjem, mapiranjem ili LiDAR-om.
Ovo je tipičan dijagram toka koji prikazuje glavne korake obrade podataka o tačkama tokom upotrebe LiDAR-a. Nakon prikupljanja (x, y, z) koordinata, sortiranje ovih tačaka može poboljšati efikasnost prikazivanja i obrade podataka. Pored geometrijske obrade LiDAR tačaka, informacije o intenzitetu iz LiDAR povratne informacije su takođe korisne.
U svim aplikacijama za daljinsko otkrivanje i mapiranje, LiDAR ima izrazitu prednost u dobijanju preciznijih merenja nezavisno od sunčeve svetlosti i drugih vremenskih uticaja. Tipičan sistem daljinskog otkrivanja sastoji se od dva dijela, laserskog daljinomjera i mjernog senzora za pozicioniranje, koji može direktno mjeriti geografsko okruženje u 3D bez geometrijskih izobličenja jer nije uključena slika (3D svijet je snimljen u 2D ravni).
NEKO OD NAŠEG LIDARSKOG IZVORA
LiDAR laserski izvor bezbedni za oči. Izbori za senzor
